柴油密度机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转活塞杆式汽油机分为具体方法有以下几点：

按是一个工作上循环系统的路程数划分：有四冲程和二冲程每种。风能发电静音机大多以四冲程。

按制冷方案分类别：存水冷散热器式日风冷式二者。风能发电用汽油机多见于水冷散热器式。

按进气途径进行分类：有非增压（自然规律吸气）式和增压式哪几种。

按气阀颗数的分类：有单缸、双缸和多缸汽油机。

按标准气缸摆列类别：有直列式、V形、立式和对置式等。

按柴油发动机密度机轉速或发动机气缸环均值网络极限线效率各类：有迅速（检定轉速超出1000r/min或发动机气缸环均值网络极限线效率超出9m/s）、中速（检定轉速为（600-1000r/mm或发动机气缸环均值网络极限线效率为6~9m/s）和低效率（检定轉速远小于600r/min或发动机气缸环均值网络极限线效率远小于6m/s）柴油发动机密度机。

按不同的用途分类别：有电站用、车辆用、建筑机械设备厂用、拖拉机用、铁路FBA货物重型机车用、集装箱船用、农运、坦克用和大排摩托车用等汽油机。

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